智能電網(wǎng) 巡查機器人微型攝像機齊上陣

　　月初，為落實(shí)堅強智能電網(wǎng)全面建設階段工作任務(wù)，穩步推進(jìn)智能電網(wǎng)項目建設，國網(wǎng)公司發(fā)布2015年智能電網(wǎng)項目建設意見(jiàn)。隨著(zhù)電網(wǎng)的改革和發(fā)展，國網(wǎng)公司將精心組織智能電網(wǎng)創(chuàng )新示范工程，全面開(kāi)展6類(lèi)41項智能電網(wǎng)創(chuàng )新示范工程建設，著(zhù)力打造一批國際領(lǐng)先的智能電網(wǎng)精品工程和亮點(diǎn)工程。國網(wǎng)石家莊供電公司安全監督組成員將現場(chǎng)錄像進(jìn)行整理回放，對不規范行為下發(fā)整改通知，要求相關(guān)單位限期整改。巡檢機器人、微型攝像機等智能安防產(chǎn)品齊上陣。

　　巡檢機器人隨時(shí)為設備“體檢”

　　電影《機器人瓦力》中，那個(gè)憨態(tài)可掬、善良真誠的機器人瓦力形象深入人心。截至目前，在河北省會(huì )220千伏韓通變電站，一臺像“瓦力”的智能機器人已經(jīng)正式“上崗”2個(gè)月了。

　　這位“瓦力”學(xué)名叫做lc-gr1000型智能巡檢機器人，集機械電子、多傳感器融合技術(shù)、模式識別技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信等科學(xué)技術(shù)方法于一體，利用紅外攝像儀和可見(jiàn)光攝像機檢測裝置，通過(guò)導航和設備定位，在站內沿著(zhù)預先敷設好的磁條軌道，對指定預測點(diǎn)進(jìn)行紅外測溫和儀表數據采集。

　　“別看它個(gè)子小，本事是真不少。”技術(shù)人員介紹說(shuō)，“瓦力”在站內巡視，右眼能自動(dòng)判別開(kāi)關(guān)壓力、ct油面、避雷器泄漏電流等一系列數據，生成并上傳巡檢報表，通過(guò)后臺比對分析，及時(shí)發(fā)出缺陷警報;左眼可以進(jìn)行戶(hù)外設備紅外測溫，發(fā)現設備異常自動(dòng)生成紅外圖譜，同時(shí)發(fā)出警報。眼睛看到的一切都會(huì )同步回傳到控制室內，運維人員足不出戶(hù)，直接在控制室內發(fā)布巡視命令，短短幾分鐘內便可獲取機器人巡檢分析結果信息和報警信號，實(shí)現變電站的遠程故障判別。

　　據了解，“瓦力”每?jì)商鞎?huì )進(jìn)行一次全站戶(hù)外設備常規巡視和紅外測溫，既節省人工、車(chē)輛成本，又有效提高巡檢質(zhì)量?？山档瓦\維人員巡檢工作量30%。特別是在不利于巡視人員到場(chǎng)的特殊情況下，智能巡檢機器人更能發(fā)揮出特殊作用，為電氣設備安全運行提供保障。

　　微型攝像機直擊生產(chǎn)現場(chǎng)

　　“有吊機在110千伏韓白線(xiàn)13號塔附近作業(yè)，請巡線(xiàn)人員前往查看。”公司輸電運檢室通過(guò)安全視頻監控設備發(fā)現安全隱患后，便迅速發(fā)出現場(chǎng)巡查指令。據了解，在石家莊電網(wǎng)重要區段線(xiàn)路，這樣的“電子衛士”共26臺。

　　“這套監控系統由一個(gè)純白色直徑約40cm的圓柱形監控攝像頭、2塊太陽(yáng)能板和一個(gè)蓄電池組成，將它安裝在鐵塔距地面約15米的位置，可后臺遙控攝像頭旋轉，通過(guò)3g網(wǎng)絡(luò )將線(xiàn)路走廊內的畫(huà)面回傳到監控中心，實(shí)現了實(shí)時(shí)監測、快速處置，有效地降低了外力破壞等因素對輸電線(xiàn)路安全運行造成的影響。”公司輸電運檢室邢克介紹說(shuō)。

　　輸電線(xiàn)路縱橫野外、點(diǎn)多面廣，為有效防止外力破壞、塔材丟失、盜竊等現象，市供電公司從2013年開(kāi)始，對輸電線(xiàn)路重要交叉跨越的部位和易發(fā)生外力破壞的區段安裝輸電線(xiàn)路在線(xiàn)監測設備。這些“電子衛士”24小時(shí)對輸電線(xiàn)路在線(xiàn)監測，特別是在大風(fēng)等惡劣的氣象條件下，能及時(shí)掌握輸電線(xiàn)路的運行狀況，為故障判定和搶修提供依據。

　　截至目前，“電子衛士”已發(fā)現并制止線(xiàn)下“三違”現象50余起，有力保障了電網(wǎng)安全穩定運行。