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編號
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名 稱(chēng)
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參數、技 術(shù) 指 標
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數 量
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單 位
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1
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數字示波器
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：示波器和相關(guān)配套配件組成。
3.數量：10臺。
4.參數：
1）帶寬：不低于200M,通道數不少于4通道,記錄長(cháng)度：不低于5M/通道。
★2）配備AC600A電流測量裝置，最優(yōu)振幅精度±0.3%rdg.±0.01%f.s.，IP40。
3）屏幕大?。?ge;9 英寸 WVGA 彩色顯示器,縱向顯示：≥10 個(gè)豎格,橫向顯示：≥15 個(gè)水平格，顯示的信號多出 50%.
4）通訊接口：LAN，USB,無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)功能：可選USB-WIFI 模塊，從前面板上設置接口 Wi-Fi，使示波器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信,幫助菜單按鈕：涵蓋基本示波器操作和使用方式。
5）保修：二年保修，包括所有部件和人工，不包括探頭。
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10
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臺
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2
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函數信號發(fā)生器
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：函數信號發(fā)生器和相關(guān)配套配件組成。
3.數量：10臺。
4.參數：
1）輸出通道：不少于2
★2）正弦波頻率范圍：1 μHz 至 60 MHz：方波頻率范圍：1 μHz 至 30 MHz
3） 垂直分辨率：不少于14位，上升時(shí)間和下降時(shí)間：＜8ns，幅度范圍(50 Ω 負載): 1 mVp-p 至 10 Vp-p，幅度范圍 (開(kāi)路或高阻抗負載), ≤25 MHz: 2 mVp-p 至 20 Vp-p。
4)調制模式：AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK, PWM，配備高低頻輸出線(xiàn)纜夾具，滿(mǎn)足板級信號輸出能力，配備專(zhuān)業(yè)軟件生成自定義內容嵌入應用系統。
5)標配 2年保修。
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10
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臺
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3
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六位半萬(wàn)用表
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（二）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：萬(wàn)用表和相關(guān)配套配件組成。
3.數量：10臺。
4.參數：
1)6 ½數字顯示不低于1,200,000,4.3" TFT LCD，屏幕同時(shí)顯示雙測量以同時(shí)執行兩個(gè)選定測量
2)DCV基本精度：不低于0.0035%,12項測量功能：DCV,ACV,DCI,ACI,2-線(xiàn)及4-線(xiàn)電阻，頻率，周期，二極管，連續性，溫度和電容
★3)配備AC600A電流測量裝置，最優(yōu)振幅精度±0.3%rdg.±0.01%f.s.，IP40
4)采樣率不低于10k SPS
5)前后面板均可輸出，*8、提供包括直方圖、條形圖和趨勢圖的功能,溫度測量支持RTD、熱敏電阻及熱電偶,標準接口：USB, RS232C, LAN, Digital I/O。
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10
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臺
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4
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五位半萬(wàn)用表
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：萬(wàn)用表和相關(guān)配套配件組成。
3.數量：30臺。
4.參數：
★1）5.5位分辨率，VDC準確度：不低于0.012%
2） 電阻測量：RTD/NTC。兩線(xiàn)及四線(xiàn)電阻：100Ω、1kΩ、 10kΩ、100ksΩ、1MΩ、10MΩ及100MΩ；頻率：從10Hz到300kHz ；電容測量：1nF、10nF、100nF、1μF、 10μF、100μF；最大電流：10A。
3） 二極管測量，連續性試驗，可編程：用于信噪比優(yōu)化的A-D轉換器及濾波器設置。另外，可在測量讀數上進(jìn)行七種數學(xué)運算：百分比、平均、最小/最大、清零、極限、mX+b、dB以及dBm測試。
4） 配備軟件：NI LabVIEW Signal Express以及二次開(kāi)發(fā)軟件協(xié)議；接口：GPIB(可選),用于SCPI測量命令，兼容TMC的USB 2.0接口；包含用于在Microsoft® Word及 Excel中進(jìn)行繪圖及數據共享的PC 軟件工具；擴展分析性能，存儲不低于2000個(gè)讀數。
5）速度：不低于50,000讀數每秒，雙路顯示允許并行測量
6）保修二年
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30
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臺
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5
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可編程直流電源
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：可編程直流電源和相關(guān)配套配件組成。
3.數量：30臺。
4.參數：
★1）三通道輸出：CH1、CH2不小于30V3A輸出，CH3不小于5V3A輸出，總功率不小于195W
2）全隔離三組電壓輸出，且均可以調節，三通道之間可串聯(lián)并聯(lián)或同步輸出，三路可同時(shí)顯示電壓、電流值
3）分辨率：不低于1mV/1mA，精度：≤0.03%+10mV/ ≤0.1%+5mA
4）功能：面板功能按鍵背光顯示、可利用光標調節數字步進(jìn)值、輸出有開(kāi)關(guān)控制、遠端測量功能，補償線(xiàn)上壓降、過(guò)壓過(guò)熱保護功能，智能溫控風(fēng)扇，降低噪音，標配USB/RS232通訊接口。
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30
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臺
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6
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電能質(zhì)量分析儀
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗臺及相關(guān)配套設施組成。
3.數量：5臺。
4.參數：
1）可按照全球標準檢查電能質(zhì)量問(wèn)題（IEC61000-4-30 ClassS）。寬量程輸入，可測量低電壓0.48V至1300V（三相4線(xiàn)間的電壓）高電壓。瞬間過(guò)電壓峰值最大2200V，可測量最高40kHz。多種接口（LAN、USB、SD卡）。
★2）測量線(xiàn)數：除了單相2線(xiàn)/單相3線(xiàn)/三相3線(xiàn)/三相4線(xiàn)，另外ch4測量電壓/電流（直流或交流）；1、2、3ch與4ch絕緣隔離。
3）基本精度：電壓：±0.2% rdg，電流：±0.1% rdg. ±0.1% f.s. + 電流傳感器精度，有功功率：±0.2% rdg. ±0.1% f.s. +電流傳感器精度。
4）測量功能：瞬間過(guò)電壓：200kHz采樣率；頻率1個(gè)波形：從1個(gè)波形開(kāi)始運算 200kHz采樣率；電壓1/2有效值、電流1/2有效值：每錯開(kāi)半個(gè)波形的1個(gè)波形運算；電壓上升、電壓下降、瞬間中斷：電壓1/2有效值時(shí)檢測；沖擊電壓：電壓1/2有效值時(shí)檢測；電壓波形比較：自動(dòng)生成并比較判斷區域；瞬間閃變值：符合IEC61000-4-15；頻率：從10個(gè)波形、12個(gè)波形開(kāi)始運行 40~70Hz；頻率10秒間：從10秒間的波形開(kāi)始運算 40~70Hz；電壓波形峰值、電流波形峰值；電壓、電流、有功功率、視在功率、無(wú)功功率、有功累積功率、無(wú)功累積功率、功率因數、位移功率因數；諧波/相位角（電壓/電流），諧波功率：第0次~第50次；諧波電壓電流相位差：第1次~第50次；綜合諧波畸變率（電壓/電流）；間諧波（電壓/電流）：第0.5次~第49.5次；K因素（倍增率）；V10閃變，IEC閃變（短/長(cháng)）。
5）最長(cháng)記錄時(shí)間：反復功能ON時(shí)：1年，最多記錄事件數：9999件*366天重復。
6）顯示：TFT彩色LCD（640×480點(diǎn)），電源：AC適配器（100~240V，額定1.7A，50/60Hz）電池組（連續使用時(shí)間8小時(shí)，通過(guò)連接AC適配器充電，充電時(shí)間為5小時(shí)30分）。附件：SD存儲卡2GB，電壓線(xiàn)（紅、黃、藍、灰、黑×4，鱷魚(yú)夾×8），AC適配器，電池組，攜帶箱，吊帶×1，USB連接線(xiàn)×1，說(shuō)明書(shū)×1，測量指南×1、PQA分析軟件、報表生產(chǎn)軟件。
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5
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套
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7
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流程行業(yè)自動(dòng)化工程綜合實(shí)訓系統
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗臺（桌）和相關(guān)配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1）流程行業(yè)自動(dòng)化工程綜合實(shí)訓系統整體要求
要求提供系統的詳細實(shí)驗裝置說(shuō)明書(shū)和實(shí)驗操作指導書(shū)。
主體流程設備：
主體流程設備為不銹鋼仿真模型，模擬1個(gè)加熱爐（型式：立式）、1個(gè)省煤器（型式：立式）、1個(gè)蒸發(fā)器（型式：立式）、1個(gè)除氧器（型式：臥式）、1個(gè)換熱器（型式：臥式）、1個(gè)上汽包（型式：臥式）和若干管路系統的物理結構，整體工藝流程應與真實(shí)工業(yè)現場(chǎng)一致，上述設備與主系統兼容且配套使用，整體不銹鋼模型尺寸應不大于（長(cháng)寬高）2000*1000*1000mm；
儀表及執行機構：
儀表及執行機構模擬真實(shí)工業(yè)儀表與閥門(mén)、泵、風(fēng)機等執行機構，在沒(méi)有真實(shí)物料的情況下，可以接收來(lái)自仿真軟件模型的工藝數據；儀表及執行機構與仿真模型可以通過(guò)RS485通訊方式進(jìn)行數據交互，或通過(guò)4-20mA電流信號、0-10V電壓信號進(jìn)行通訊。所有儀表的量程可自由設置，儀表種類(lèi)及數量要求如下：
3個(gè)液位指示儀表，參數測量范圍0-100%；5個(gè)流量測量變送顯示儀表，參數測量范圍0-30kg/s；4個(gè)壓力測量變送顯示表頭，參數測量范圍0-10MPa；1個(gè)溫度測量變送顯示表頭，參數測量范圍0-500℃；1個(gè)組分測量變送顯示表頭，參數測量范圍0-50%；4個(gè)流量測量變送裝置（0-30kg/s）、2個(gè)壓力測量變送裝置（0-10MPa）、2個(gè)溫度測量變送裝置（0-500℃）、2臺離心泵（揚程500m）、1臺風(fēng)機（最大風(fēng)量100m3/s）、11個(gè)調節閥(氣動(dòng)調節閥、線(xiàn)性閥、氣相閥最大流通能力3600m3/h、液相閥最大流通能力128m3/h)、5個(gè)開(kāi)關(guān)閥等執行機構（氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥）、1個(gè)爐膛著(zhù)火指示燈（DC24V）
輔助操作臺：
輔助操作臺為不銹鋼操作臺面，集成開(kāi)關(guān)、指示燈和按鈕，尺寸不大于（長(cháng)寬）500*500mm， 用于報警指示、聯(lián)鎖急停程序控制編程、泵和風(fēng)機的啟?？刂?，具體包含如下：
4個(gè)報警燈（DC 24V）、1個(gè)蒸汽指示燈（DC 24V）、1個(gè)報警確認開(kāi)關(guān)（AC 250V 5A）、3個(gè)電機啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（AC 250V、照明按鈕開(kāi)關(guān)）、1個(gè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)（AC 250V、照明按鈕開(kāi)關(guān)）、1個(gè)風(fēng)機調速旋鈕（AC 250V、旋鈕開(kāi)關(guān)）、1個(gè)煙道擋板旋鈕（AC 250V、旋鈕開(kāi)關(guān)）、3個(gè)聯(lián)鎖保護切換開(kāi)關(guān)（AC 250V、2位選擇開(kāi)關(guān)）、1個(gè)緊急停車(chē)按鈕（AC 250V）。
通訊轉換模塊：
1、1個(gè)通訊模塊，將RS485信號轉換成Profibus DP信號輸出，使控制對象可通過(guò)Profibus通訊方式與PLC/ DCS交互
2、工業(yè)級IO模塊，能夠以4-20mA和開(kāi)關(guān)量信號實(shí)現控制對象與外部控制系統之間的數據交互。
具體包括：
4個(gè) 支持RS485現場(chǎng)總線(xiàn)通訊的轉換模塊
1個(gè) 8通道12位模擬量輸入模塊；
2個(gè) 4通道12位模擬量輸出模塊；
1個(gè) 16通道數字量輸入模塊；
1個(gè) 16通道數字量輸出模塊；
IO系統對外提供端子排。
嵌入式工作站：
1臺嵌入式工作站,CPU：板載Intel Bay Trail J1900處理器，四核2.0GHz
處理器功耗：TDP 10W
內存：支持DDR3L-1333MHz，1 x SO-DIMM插槽，最大支持8GB
存儲：支持mSATA（支持SATA2.5'' SSD和HDD僅WBOX-2875-6C）
顯示：集成Intel HD Graphics，支持HDMI、VGA顯示輸出功能
網(wǎng)絡(luò )：2 x Realtek RTL8111F 千兆網(wǎng)卡
無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )：1 x Mini-PCle插槽，可擴展3G、WiFi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡
USB： 5 x USB2.0,1 x USB3.0,；具有8KV靜電保護
串口：11 x RS232，其中COM1，COM7-COM10 RS232/485可調
功放：內置雙聲道立體聲功放，最大輸出功率3W x 2
電源：2PIN工業(yè)端子，DC 12V電壓輸入，標配60W適配器
尺寸（mm):234 x 60 x 150(W x H x D)。
I/O外設：
1臺液晶顯示器、1個(gè)鼠標、1個(gè)鍵盤(pán)。
PLC控制器：
高性能過(guò)程控制系統單站PLC：
1個(gè)不少于1MB RAM存儲卡；
1個(gè)冗余型CPU-H；
1個(gè)以太網(wǎng)通訊模塊，用以連接到系統總線(xiàn)；
1個(gè)UR2 (9槽)ALU機架；
1個(gè)電源模塊AC 120/230V 10A。
遠程I/O系統：
1個(gè)有源總線(xiàn)模板，用于負載電源和高性能型接口模塊；
1個(gè)8路模擬量輸入模塊，支持+/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4-20MA, 16 BIT ，帶1個(gè)20針前連接器；
1個(gè) 4路模擬量輸出模塊，支持電壓/電流方式，帶診斷， 12 BIT，帶1個(gè)40針前連接器；
1個(gè) 16路數字量輸入模塊，DC 24V，帶1個(gè)20針前連接器，光隔離；
1個(gè) 8路數字量輸出模塊，DC 24V, 0.5A，帶1個(gè)20針前連接器，光隔離。
ProfiBus現場(chǎng)總線(xiàn)：
2個(gè) Profibus FastConnect總線(xiàn)連接器，帶絕緣刺破接口，最大數據傳輸速率12Mbit/s；
1根 Profibus FastConnect標準電纜，2芯，帶屏蔽。
展示架：安裝機架，網(wǎng)孔板。
★2）控制對象仿真軟件：
運用高精度動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，模擬鍋爐、換熱器、蒸發(fā)器等水汽熱能系統相關(guān)設備的工業(yè)動(dòng)態(tài)特性。軟件采用模塊化結構，包括以下幾個(gè)部分：
1、動(dòng)態(tài)模擬引擎，支持工藝過(guò)程切換、設備尺寸特性可自定義、調節閥類(lèi)型以及流通能力可修改等；
2、工藝流程模型，包括離心泵液位系統、蒸汽動(dòng)力除氧系統、高階非線(xiàn)性換熱系統、蒸發(fā)器系統、加熱爐系統、工業(yè)鍋爐系統共六個(gè)由易到難的對象；
3、內置控制系統模塊，通過(guò)模塊對象的可視化圖形搭接，完成控制方案與控制器的配置，實(shí)現控制方案實(shí)施、控制參數整定等功能；
4、智能評分系統，可對操作行為、控制性能、生產(chǎn)安全等方面進(jìn)行評估，或是自定義策略評估；
5、趨勢畫(huà)面組件，在仿真運行時(shí)記錄實(shí)時(shí)數據，可監測儀表閥門(mén)數據隨時(shí)間的變化趨勢；
6、VB接口組件，提供VB二次開(kāi)發(fā)接口。
3）控制對象 OPC服務(wù)器軟件：
提供符合OPC 2.1標準的OPC服務(wù)器，實(shí)現通過(guò)OPC協(xié)議進(jìn)行數據交互的功能。ProfibusDP。接口軟件：實(shí)現控制對象以從站方式與符合Profibus DP現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議的設備進(jìn)行數據交互。硬件管理軟件：主要完成4-20mA、開(kāi)關(guān)量、電子閥、開(kāi)關(guān)閥、輔助操作臺等系統內部硬件的信號轉換、處理和交互功能。 以太網(wǎng)通訊軟件：實(shí)現控制對象以工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）的方式與PLC進(jìn)行數據交互。
4）配套資源：
1、提供與該設備配套的高等教育出版社出版的教材一本，教材中包含儲罐工藝操作與液位控制、儲罐出口流量控制、除氧器工業(yè)操作與壓力控制、換熱器熱流出口溫度控制、鍋爐煙氣含氧量控制、儲罐液位串級控制、鍋爐汽包水位前饋-反饋控制、基于PCS7的鍋爐過(guò)熱蒸汽出口壓力串級-比值控制等25個(gè)實(shí)驗內容。
2、提供與該設備配套的課程視頻、課程課件等資料不低于8個(gè)學(xué)時(shí)，課程資料可以允許學(xué)生同時(shí)在線(xiàn)免費觀(guān)看。
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高端運動(dòng)控制實(shí)訓系統-標準版
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗臺（桌）和相關(guān)配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1)控制系統:
1套可編程控制器套件：
A. 1個(gè)電源模塊，24 V/8 A 穩定電源輸入: 120/230 V AC 輸出: 24 V/8 A DC
B. 1個(gè)控制器CPU，工作存儲器中1 MB用于存儲程序, 不少于5 MB用于存儲數據, 接口1：支持 PROFINET IRT 2端口交換機，接口2：以太網(wǎng)接口，接口3：ROFIBUS, 10 NS位性能, 必須配備SIMATIC存儲卡
C. 1個(gè)數字量輸入模塊，DI32 X DC24V，32 通道，每16通道為一組
D. 1個(gè)數字量輸出模塊，DQ 32 X 24VDC/0.5A；32通道.
E. 1個(gè)模擬量輸入模塊，AI 8 X U/I/RTD/TC，不低于16 位分辨率，精度不低于0.3 %；8 通道
F. 1個(gè)模擬量輸出模塊，AQ 4 X U/I ST；不低于16 位分辨率，精度 0.3 %；4 通道，每 4 通道為一組.
G. 1個(gè)安裝導軌
H. 1個(gè)PLC控制器專(zhuān)用存儲卡，3.3 V 閃存，不低于24 MB
I. 1根工業(yè)以太網(wǎng)，TP XP接線(xiàn) RJ45/RJ45，CAT 6，交叉TP電纜4X2，預裝備有2個(gè) RJ45連接器，長(cháng)度不少于6 m
J. 1個(gè)工程組態(tài)軟件，專(zhuān)業(yè)版，適用于1套許可證的軟件.
1套工藝模塊套件
A. 1個(gè)工藝模塊，TM PosInput 2，SSI編碼器信號或RS422/TTL編碼器信號。5 V和24 V編碼器電源輸出，防短路，位置值范圍：31位，計數范圍：32位
B. 1個(gè)工藝模塊，TM PTO 4，RS422/TTL (5 V)或24 V輸出，對于RS422最大1MHz，對于24 V/TTL（5 V）最大200kHz
1個(gè)張力信號放大器
工作電源：DC10-33V，精度：1/65000，傳感器形式：電阻應變式張力傳感器輸入靈敏度：0-30mA。
2）人機交互系統：
1個(gè)觸摸屏、按鍵和觸摸操作、7“TFT顯示屏、65536 色、PROFINET接口
20位帶燈可自鎖撥碼開(kāi)關(guān)，5位輸出指示燈。
3）驅動(dòng)系統：
1套伺服驅動(dòng)器
A. 1個(gè)伺服控制單元，包含4個(gè)DRIVE-CLiQ插口，1個(gè)PROFINET接口，12路可設定的懸空數字量輸入，8路可設定的雙向非懸空數字量輸入/輸出，一個(gè)以太網(wǎng)接口，適用于調試和診斷
B. 1個(gè)Compact Flash卡
C. 1個(gè)整流單元（SLM），進(jìn)線(xiàn)電壓380-480V3相AC±10%，進(jìn)線(xiàn)電源頻率47-63Hz
D. 3個(gè)MOTION CONNECT 500動(dòng)力電纜，4X1.5mm2
E. 3個(gè)MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜
F. 1個(gè)雙軸電機模塊，2*3A，510-720V DC
G. 1個(gè)單軸電機模塊，3A，510-720V DC
1個(gè)步進(jìn)驅動(dòng)器，兩相混合步進(jìn)電機驅動(dòng)器
1套電氣控制柜，標準控制柜：H750*W750*D355，含成套電氣元器件。
4）電機：
3套伺服電機，額定扭矩0.6 NM、額定轉速不低于6000 RPM、額定電流1.4A，冷卻方式：自然冷卻，防護等級：IP64，包含減速箱（減速比50:1）
1個(gè)步進(jìn)電機，兩相步進(jìn)電機。
4）工藝對象：
主體設備：1. 1套主機架和安全防護模塊
鋁合金支架、安裝板和可調地腳。主機架安裝有安全防護性質(zhì)的安全光柵。
1套被控對象組，被控對象組主要由圓盤(pán)同步、直線(xiàn)同步、物料卷繞及飛剪等被控對象組成。
圓盤(pán)同步：圓盤(pán)同步對象是一個(gè)基礎旋轉運動(dòng)對象，主要用來(lái)實(shí)現伺服電機對旋轉運動(dòng)對象的控制。此對象可用來(lái)演示旋轉運動(dòng)對象的速度控制、位置控制以及雙軸同步控制。該對象的主要硬件包括帶刻度指示的同心圓盤(pán)，可直觀(guān)反映旋轉同步的控制效果。
直線(xiàn)同步：直線(xiàn)同步對象是一個(gè)基礎直線(xiàn)運動(dòng)對象，主要用來(lái)實(shí)現伺服電機對直線(xiàn)運動(dòng)對象的控制。此對象可用來(lái)演示直線(xiàn)運動(dòng)對象的速度控制、位置控制以及雙軸同步控制。該對象的主要硬件包括以下部分：同步皮帶：采用帶位置標識同步帶，可直觀(guān)反映直線(xiàn)同步的控制效果。電氣組件：2個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)。
物料卷繞及飛剪：物料卷繞及飛剪對象來(lái)源于在冶金、包裝、印刷等行業(yè)中常見(jiàn)的飛剪及卷繞環(huán)節。通過(guò)對飛剪及物料卷繞被控的調試，可掌握電機的同步控制、物料張力的采集和處理、物料的運行速度采集、飛剪電機對剪切物料的跟蹤和同步控制等內容。該對象的主要硬件包括以下部分：
1、收卷裝置：采用伺服電機帶動(dòng)收卷輥，根據設定的收卷線(xiàn)速度，調節收卷轉速
2、放卷裝置：采用伺服電機帶動(dòng)放卷輥，根據設定的收卷線(xiàn)速度，調節放卷轉速。
3、張力采集裝置：利用張力傳感器測量物料張力，并反饋給控制器用以監視系統張力。
4、物料運行速度采集裝置：利用旋轉編碼器采集物料實(shí)際運行速度并將其反饋給控制器。
5、電氣組件：1個(gè)旋轉編碼器，1個(gè)張力傳感器。
5）主框架：
1、背板安裝框架，重型鋁型材框架
2、對象安裝背板，包含：鋁合金安裝背板、背板升降裝置、背板固定裝置等
3、電氣參數，輸入電壓：AC 220V±10% 50Hz (單相三線(xiàn)）3AC 380V±10% 50Hz (三相一地四線(xiàn)），總功率：5KW。
★6)輔助系統軟件：配套工程實(shí)訓設備輔助系統，包含產(chǎn)品維護與故障診斷功能。
7)配套資源：
1、提供與設備配套的實(shí)訓指導書(shū)和機械安裝使用說(shuō)明書(shū)各1份；
2、投標時(shí)提供直線(xiàn)同步或圓盤(pán)同步或物料卷繞及飛剪對象視頻演示資料，時(shí)長(cháng)不低于5分鐘。
3、提供設備實(shí)物產(chǎn)品含有直線(xiàn)同步、圓盤(pán)同步和物料卷繞及飛剪對象的實(shí)物照片各1張。
4、提供與設備配套的在線(xiàn)課程資源，包含課程視頻及PPT課件，且不低于6個(gè)學(xué)時(shí)。
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離散行業(yè)智能制造綜合實(shí)訓系統-標準版
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗臺（桌）和相關(guān)配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1）控制系統：
6套 可編程控制器
A. 控制器CPU，2個(gè)PROFINET接口，集成輸入/輸出：14 路數字量輸入 24V直流輸入，10路數字量輸出 晶體管輸出24 V直流，2路模擬量輸入0 - 10V DC，2路模擬量輸出 0 – 20mA；供電：直流 DC 24 V；程序存儲器/數據存儲器：125 KB
B. 以太網(wǎng)電纜
C. 工程組態(tài)軟件
4套 I/O模塊，用于控制器，4x24V DC數字量輸入信號板。
1套 HMI人機界面，基本面版、按鍵和觸摸操作、不低于7“ TFT 顯示屏、 65536 色、 PROFINET 接口。
1套 工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，IOT模塊，配置為：Intel Quark x1020 (+Secure Boot), 1 GB RAM, 2x 10/100 Mbps Ethernet RJ45以太網(wǎng)接口; 1x USB2.0, 1x USB client;SD CARD slot; 24 V DC PS, 2 x RS232/485 接口,battery-buffered real time clock；含配套實(shí)訓指導書(shū)。
2）主體設備機械及電氣結構：
主件供料站
基本功能：成品組件中的主件（開(kāi)關(guān)基座）從供料傳送帶上料，由線(xiàn)性模組和氣缸組合機構機構抓取并移送到下一工站。
機構組成：供料傳送帶、線(xiàn)性模組、氣缸組合等部分組成。
1個(gè)供料傳送帶包括1個(gè)直流減速電機、一組傳送帶及帶輪，直流減速電機供電電壓：24V；額定電流：700mA空載轉速：130轉/分；額定轉速：97.5轉/分；減速比：1:57；齒輪箱長(cháng)度：30mm；額定力矩：8KG/cm；另配有直流電機調速器，可通過(guò)調節電流大小的方式控制電機轉速。方向可調，可正反轉。調速器技術(shù)參數：工作電壓：DC5V~30V，輸入防反接保護；額定電流：5A，最大電流15A；最大功率：150W；工作頻率：1KHz~99KHz可調，1KHz步進(jìn)，默認頻率20KHz，精度1%左右 ；占空比： 0-100%，1%步進(jìn)；產(chǎn)品尺寸：79mm*43mm*26mm；產(chǎn)品重量：41g。傳送帶：材質(zhì)：PVC黑色 ；長(cháng)度：350mm；高度不可調。帶輪：直徑：33mm；材質(zhì)：S45C鍍鎳。
1套線(xiàn)性模組：一個(gè)同步帶模組、1個(gè)直流電機
同步帶模組：包含1個(gè)傳送帶，用于帶動(dòng)移動(dòng)平臺。電機帶動(dòng)皮帶轉動(dòng)，把平移組合塊固定到皮帶上，在模組側面前后端各安裝兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)控制初始位置。直流電機供電電壓：24V；空載轉速：120轉/分；額定轉速：104轉/分；額定電流：0.5A；堵轉電流：3A；額定扭矩：0.48N.M；減速比：1:27；長(cháng)度：37mm；重量：542g；直徑：38mm。另配有直流電機調速器，可通過(guò)調節電流大小的方式控制電機轉速。
1套氣缸組合：1個(gè)雙軸氣缸、1個(gè)手指氣缸
雙軸氣缸用于升降，由兩根軸帶動(dòng)，升降行程：20mm；氣壓大?。?.3-0.6MPA；直徑12mm； 材質(zhì)：鋁。手指氣缸由兩個(gè)夾爪組成，用于夾取物料，夾爪長(cháng)度：20mm；材質(zhì)：鋁；氣壓大?。?.3-0.6MPA；直徑20mm。
1個(gè)供料傳送帶：1個(gè)直流減速電機、一組傳送帶及帶輪；1套線(xiàn)性模組：1個(gè)同步帶模組、1個(gè)直流電機；1套氣缸組合：1個(gè)雙軸氣缸、1個(gè)手指氣缸。
傳感器種類(lèi)包括：光電傳感器、電感接近傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、磁性傳感器等。便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線(xiàn)路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。電機調速器：調速范圍：0~120 r/min。
次品分揀站
基本功能：主件由激光測距組件檢測高度，檢測合格，主件被送到下一工站；檢測不合格，主件被推出到廢品盒。
機構組成：激光測距組件、線(xiàn)性模組、載料平臺、氣缸組合等部分組成。
1個(gè)激光測距組件；1套線(xiàn)性模組：1個(gè)同步帶模組、1個(gè)直流電機；1個(gè)載料平臺，包含1個(gè)筆形氣缸；1套氣缸組合：1個(gè)雙軸氣缸、1個(gè)筆形氣缸。
傳感器種類(lèi)包括：激光測距傳感器、光電傳感器、電感接近傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線(xiàn)路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
電機調速器：調速范圍：0~120 r/min。
旋轉工作站
基本功能：主件由轉盤(pán)組件移送到方向檢測位置，檢測完成后被移送到方向調整位置，根據檢測結果進(jìn)行方向調整，最后被移送到出料位置，并送到下一工站。
機構組成：轉盤(pán)組件、方向檢測組件、方向調整氣缸組合、推料組件等部分組成。
1個(gè)轉盤(pán)組件：1個(gè)步進(jìn)電機、1個(gè)渦輪蝸桿減速器、1個(gè)轉盤(pán)；1個(gè)方向檢測組件；1套方向調整氣缸組合：1個(gè)雙軸氣缸、1個(gè)旋轉氣缸、1個(gè)氣爪；1套推料組件，包含1個(gè)筆形氣缸。
傳感器種類(lèi)包括：槽形光電傳感器、光電傳感器、對射光纖傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線(xiàn)路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
方向調整站
基本功能：主件由皮帶輸送組件移送到正反檢測位置，檢測完成后被移送到正反調整位置，根據檢測結果進(jìn)行正反調整，最后被移送到出料位置，并送到下一工站。
機構組成：皮帶輸送組件、金屬檢測組件、方向調整氣缸組合等部分組成。
1套皮帶輸送組件：1個(gè)同步帶輸送機構、1個(gè)張緊機構、1個(gè)直流電機；1個(gè)金屬檢測組件；1套方向調整氣缸組合：1個(gè)雙軸氣缸、1個(gè)旋轉氣缸、1個(gè)手指氣缸。
傳感器種類(lèi)包括：金屬檢測傳感器、光電傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線(xiàn)路拆裝；
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
電機調速器：調速范圍：0~130r/min。
產(chǎn)品組裝站
基本功能：組裝平臺上的氣缸將主件定位夾緊，輔料倉1上的氣缸將輔料1（按壓頭）壓入主件中；然后無(wú)桿氣缸將主件移送到輔料2（頂絲）安裝位置；輔料倉2上的氣缸將輔料2（頂絲）推出到適當位置，擰螺絲組件將輔料2（頂絲）旋入主件中，產(chǎn)品組裝完成。
機構組成：輔料料倉、無(wú)桿氣缸、組裝平臺、擰螺絲組件等部分組成。
2個(gè)輔料料倉，每個(gè)輔料料倉：1個(gè)彈夾式輔料料倉、1個(gè)筆形氣缸；1個(gè)無(wú)桿氣缸；1個(gè)組裝平臺：1個(gè)定位平臺，包含1個(gè)筆形氣缸；1套擰螺絲組件：1個(gè)薄型氣缸、1個(gè)步進(jìn)電機，1個(gè)擰緊機構。
傳感器種類(lèi)包括：光電傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線(xiàn)路拆裝；
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
產(chǎn)品分揀站
基本功能：豎井提升組件從組裝站上取出成品，線(xiàn)性模組將成品移送至顏色檢測位置進(jìn)行檢測，根據顏色檢測結果，將成品放入相應的分揀滑道中。
機構組成：線(xiàn)性模組、豎井提升組件、分揀滑道、顏色檢測組件等部分組成。
1套線(xiàn)性模組：1個(gè)絲杠模組，1個(gè)直流減速電機；1套豎井提升組件：1套曲柄滑塊傳動(dòng)機構、1個(gè)張緊機構、1個(gè)氣爪；1個(gè)分揀滑道；1個(gè)顏色檢測組件。
傳感器種類(lèi)包括：顏色檢測傳感器、光電傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、電感式接近傳感器、磁性傳感器等。
便捷式工業(yè)端子排；可在臺面上方便的進(jìn)行線(xiàn)路拆裝。
1套鋁合金安裝支架；1套電氣安裝板。
電機調速器：調速范圍：0~600 r/min。
★3）智能制造數字化產(chǎn)線(xiàn)仿真系統：
智能制造數字化產(chǎn)線(xiàn)仿真系統軟件，具有如下功能：
能夠模擬智能產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)工作站，實(shí)現工作站的三維虛擬仿真。仿真模型中涵蓋的位置傳感器、氣缸、傳送裝置等元器件的物理特性與實(shí)物一致。
支持與PLC通過(guò)以太網(wǎng)通信方式進(jìn)行數據交換，即可實(shí)現被PLC實(shí)時(shí)控制；
支持PLC信息以及數據類(lèi)型等屬性的靈活組態(tài)配置；
支持多視角對模擬工作站進(jìn)行觀(guān)察，至少包含遠景與近距離視角；
支持系統配置文件的保存與讀??；
支持通信數據監視功能；
支持單獨工作站與PLC的通訊連接，實(shí)現工作站單站虛擬調試應用。
4）配套資源:
提供課程《單個(gè)生產(chǎn)站的控制系統設計》實(shí)訓指導書(shū)樣章，包含課程的學(xué)習目標、生產(chǎn)站的工作流程圖、具體的變量表、手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)切換程序的截圖。
提供課程《模擬量信號采集與處理》實(shí)訓指導書(shū)樣章，包含PLC中的模擬量設置、參數轉換關(guān)系圖、轉換程序的截圖。
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電梯仿真實(shí)訓系統
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗臺（桌）和相關(guān)配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：4臺。
4.參數：
1）控制系統:
可編程控制器
A. 控制器CPU 集成輸入/輸出：14 路數字量輸入 24V直流輸入，10路晶體管輸出24 V直流，2路模擬量輸入0 - 10V DC或0 – 20mA；供電：直流 DC 24 V；可編程數據存儲區：50 KB
B. 模擬輸出模塊 1路模擬量輸出 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA
C. 模擬器模塊 8 POSITION
D. 以太網(wǎng)電纜
E. 工程組態(tài)軟件
Profibus主站模塊，用于控制器，ProfiBus CM通信服務(wù)總線(xiàn)協(xié)議，可與DP-V0/V1從站進(jìn)行通訊。
Profibus從站模塊，通訊模塊，將RS485信號轉換成Profibus DP信號輸出，使控制對象可通過(guò)Profibus通訊方式與PLC/ DCS交互。
單相24V電源，輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/2.5A。
總線(xiàn)連接器，帶電纜出口的Profibus FastConnect RS485，帶絕緣刺破接口，最大數據傳輸速率12Mbit/s。
ProfiBus電纜，Profibus FastConnect標準電纜，快速安裝，2芯，屏蔽。
工業(yè)以太網(wǎng)交換機，10/100MBIT/S 的非管理型工業(yè)以太網(wǎng)交換機。
2）工藝對象主體設備:
嵌入式工作站CPU：J3455 4 核，1.5-2.3GHz
處理器功耗：TDP 10W
內存：1個(gè)SODIMM內存槽（最大支持8GB）
存儲：1個(gè)mSATA槽
顯示：Intel HD Graphics5000，2 x HDMI顯示接口、1 x VGA顯示接口
網(wǎng)絡(luò )：2 x RTL8111E 千兆網(wǎng)卡，RJ45
無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )：1 x Mini-PCle插槽，可擴展3G、WiFi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡
USB： 4 x USB 3.0, 2 x USB 2.0,
串口：1 x RS232,1 x RS232/485可選
電源：DC 9-19V輸入，標配12V 3A
尺寸（mm):134 x 143 x 34.5(L x W x H)；
1臺液晶顯示器，1個(gè)鼠標，1個(gè)鍵盤(pán)；
1個(gè)通訊轉換模塊，支持RS485現場(chǎng)總線(xiàn)通訊；
1臺標準控制屏（臺式），含成套集成電氣元器件。
★3）虛擬仿真軟件:
虛擬仿真軟件，具有如下功能：
基于虛擬現實(shí)技術(shù)的三維可視化環(huán)境
應用虛擬現實(shí)技術(shù)，能夠對電梯轎廂在樓層間運行過(guò)程中的多種工作條件和故障模式進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，該系統滿(mǎn)足的情景再現與工程再現使得人機具有良好的交互方式，逼真的表現形式使得學(xué)習人員可以根據電梯運作情況和位置優(yōu)先度進(jìn)行操控從而達到教學(xué)/培訓的效果。
高精度的多電梯邏輯控制數學(xué)模型，能夠任意配置呼叫乘客，以及配置可以考察控制效果的評分規則。
完整的多電梯運行工況模擬。
完善的實(shí)驗教學(xué)環(huán)境。
與控制器構成硬件在回路仿真。
支持Profibus-DP、工業(yè)以太網(wǎng)以及OPC通信方式。
包含但不限于單部四層、單部六層、兩部六層、三部六層、三部十層、六部十層。
可開(kāi)設的實(shí)驗清單：控制器連接與組態(tài)，電梯啟?？刂?，電梯樓層信號控制，電梯外呼內選信號控制，電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制，電梯開(kāi)關(guān)門(mén)故障保護。
4）配套資源:
提供電梯仿真實(shí)訓系統V1.0 產(chǎn)品正面和背面實(shí)物照片各1張；
提供與該設備配套的產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)和實(shí)驗指導書(shū)各1份；
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4
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套
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11
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智能機器人
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程.
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：機器人和相關(guān)配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：2臺。
4.參數：
★1）底板規格：鋁合金材質(zhì)，長(cháng)不少于30-33cm，寬不少于22-24cm，不超過(guò)1kg的方形底板；和長(cháng)不少于30-33cm,寬不少于28-30cm,不超過(guò)1kg的六角形底板。方形底板MNT定位孔成90°排列，搭建四輪底盤(pán)結構；六角形底板MNT定位孔成60°排列，搭建三輪全向底盤(pán)結構。
2）輪子規格和作用：普通輪直徑為6.0-6.5cm，寬度2.0-2.5cm;全向輪直徑為5-6cm，寬2-2.5cm;麥克納姆輪直徑為5-6cm，寬度為3.0-3.3cm。普通輪橡膠外皮和鋁合金輪轂組成的普通輪單元，配合電機模塊，可組合成雙輪差動(dòng)和四輪差動(dòng)等經(jīng)典底盤(pán)，全向輪90°小輪組合而成的全向輪單元，配合電機模塊，可組合成機動(dòng)靈活的三輪全向底盤(pán)結構。麥克納姆輪45°小輪組合而成的特殊輪系單元，配合電機模塊，可組合成高強度負載的四輪全向底盤(pán)結構。
3）電池：24V，3.5AH鋰離子動(dòng)力電池、充電時(shí)間不得大于3小時(shí)；充電完成后完全運行時(shí)間不得少于6小時(shí)。電控系統：具備運動(dòng)分發(fā)及姿態(tài)實(shí)時(shí)反饋，主處理器：STM32103VCT6@72MHz；集成3軸陀螺，3軸加速度傳感器。隔離USB轉UART接口，Micro USB接口上方的雙色LED指示通訊狀態(tài)；具備RS485總線(xiàn)接口；4路TTL電平頻率和占空比獨立可調的PWM輸出，頻率調節范圍50~1000000Hz；15路12位精度ADC輸入（0-5V），GND/+5V/SIG三線(xiàn)制；8路復用的TTL電平IO輸出端口，GND/+5V/SIG三線(xiàn)制，帶LED狀態(tài)指示；4路復用的TTL電平IO輸入端口，GND/+5V/SIG三線(xiàn)制，帶LED狀態(tài)指示；4個(gè)用戶(hù)可配置的按鍵輸入；藍牙4.0模塊，波特率115200bps；1.3寸12864分辨率OLED顯示屏；4個(gè)用戶(hù)可支配的計時(shí)器，最小計時(shí)單位1us，支持用戶(hù)自定義計時(shí)器中斷；4線(xiàn)SWD在線(xiàn)調試；6軸姿態(tài)模塊。尺寸：長(cháng)不少于30-33cm、寬不少于22-24cm，高不少于70-76cm。通訊方式：USB2.0。主控系統：不少于IntelI3處理器、4G內存、120G固態(tài)硬盤(pán)、鍵盤(pán)。
4）運動(dòng)底盤(pán)：須采用電機驅動(dòng)，4路不低于15W伺服電機、內置驅動(dòng)器、總線(xiàn)控制智能伺服驅動(dòng)器，須具備以下性能：高效控制協(xié)議、高擴展性、模塊化設計。立體相機：RGBD立體相機。傳感器：不少于8個(gè)紅外測距傳感器測量范圍不得小于70cm，精度不得小于1.3cm、不少于6個(gè)灰度傳感器，不得低于12個(gè)精度。開(kāi)發(fā)環(huán)境采用ROS。
5）性能要求：
URDF模型描述
運行ROS操作系統，三種行走機構都具備完整的URDF模型描述，可以在ROS系統里直接加載和擴展。
電機碼盤(pán)里程計
裝備了帶編碼器的直流伺服電機，可以在ROS里獲取電機碼盤(pán)計數，從而推算出機器人的移動(dòng)里程信息。
IMU姿態(tài)傳感
內置了一枚六軸的IMU單元，可以在ROS中實(shí)時(shí)獲取機器人的滾轉、傾斜和朝向信息，為上層控制算法提供數值依據。
三維立體視覺(jué)
裝備了RGBD立體相機，能夠探測視野范圍內的立體信息并實(shí)時(shí)生成三維點(diǎn)云。
SLAM環(huán)境建圖
使用DepthToScan技術(shù)將三維立體點(diǎn)云進(jìn)行降維SLAM，從而構建出可以進(jìn)行定位導航的二維平面地圖。
自主定位導航
將傳感器獲取的三維點(diǎn)云信息與電機里程計數據進(jìn)行融合，在構建好的地圖里進(jìn)行定位和自主導航。
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2
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套
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12
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無(wú)人機飛控開(kāi)發(fā)平臺
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
數量：10套
一、功能
1.無(wú)線(xiàn)通信；
2.遙控器與飛控的對碼與精準通信；
3.基于MPU6050的姿態(tài)獲取及分析；
5.氣壓測量；
6.PWM調速；
7.內置PID自動(dòng)控算法，實(shí)現自、穩飛行
8.雙開(kāi)發(fā)模式，既能夠實(shí)際飛行，又能夠基于無(wú)人機擴展底板進(jìn)行模擬開(kāi)發(fā)
9.硬件模塊可拆卸式設計，元器件裸露在外方便學(xué)習，配套模擬飛行軟件，包含模擬訓練課程
10.滿(mǎn)足STM32與MSP430兩種處理的學(xué)習與實(shí)際開(kāi)發(fā)訓練
11.支持氣壓計定高飛行；
12.搭配動(dòng)態(tài)桌面調試支架，可以調試PID等無(wú)人機動(dòng)態(tài)參數，學(xué)習并應用自動(dòng)控制理論等計算機技術(shù)；
13.可在正式飛行之前調節并驗證飛機的穩定性
14.可搭配PC端多功能上位機使用。動(dòng)態(tài)調試過(guò)程中通過(guò)上位機觀(guān)察無(wú)人機運動(dòng)曲線(xiàn)、姿態(tài)數據等（如：PID目標值、測量值及誤差值），并直接通過(guò)上位機調節這些參數或運動(dòng)姿態(tài)
二、參數
1）飛控核心（不低于）：
TI MSP430F5529，主頻25MHZ
STM32C8T6,Cortex-M3內核，72Mhz主頻
2）第一機架：不小于150mm軸距,PCB材質(zhì)。通信方式：NRF24L01模塊，2.4GHz。傳感器：姿態(tài)傳感器MPU6050，氣壓計SPL06。飛機電池：3.7V/380mAH航模鋰電池，充電30分鐘飛行不小于5分鐘（無(wú)負載）。電機：不小于35000rpm，額定電流1.1A。飛機電池充電器：1S充電器，一拖六。螺旋槳：不小于55mm。留空時(shí)間：不小于5min-7min。重量：＜85g。最大負重：≥15g。
2）飛行模擬器：模擬接口簡(jiǎn)單，安裝方便
3）調試支架尺寸：≥長(cháng)*寬*高360*220*280(mm),底座和支架組裝而成；調試支架可調電源：12V5A帶顯示屏直流電源；調試支架輸入電壓：220V，交流；調試支架輸出電壓：4.3V，5A直流；調試支架轉接板：開(kāi)關(guān)控制，內置防過(guò)載電壓電路
4）第二機架：不小于230mm軸距，8520空心杯電機，減速機架；電源底板，可提供USART1、SPI等總線(xiàn)擴充；電源底板新增750ma功率接口，可提供額外電源供應；提供全部底層原理圖；提供下載調試接口，SWD，2.0mm間距排針連接；高度傳感器：VL53L1,4米量程，定高芯片；光流：307光流芯片，19200波特率輸出地面光流信息，測算無(wú)人機飛行角速度；光流激光模塊：提供VL53L1、307光流傳感器，增加防干擾鋼板，尺寸≥32mm x 20mm；
電池固定板，提供350-1000mah容量電池卡扣；配置UWB套裝進(jìn)行無(wú)人機空中定位飛行，并且進(jìn)行編隊飛行；
5）課程資源
完整的飛控源碼、實(shí)驗代碼、視頻課程、PPT課件、實(shí)驗指導書(shū)、講義、技術(shù)資料等。包含以下內容
MDK常用功能介紹說(shuō)明；無(wú)人機的MCU，STM32主控芯片的使用；
無(wú)人機的狀態(tài)反饋的函數使用；
PWM信號生成函數的使用；
PWM信號控制電機的方法；
IIC和SPI通信方式在STM32CUBEMX上的配置方法；
IIC和SPI的常見(jiàn)庫函數；
無(wú)人機飛行原理，無(wú)人機建模，總起的作用及后續姿態(tài)和動(dòng)力分配；
獲取姿態(tài)數據，包括獲取MPU6050傳感器原始加速度計、陀螺儀、溫度數據；
如何調整姿態(tài)，傳感器原始數據轉化為姿態(tài)數據流程；
PID參數對無(wú)人機的影響，主要內容是控制器輸出值受哪些PID值的影響；
穩定飛行與飛行動(dòng)力分配；
設置遙控器和無(wú)人機如何對頻；
實(shí)現nRF通信；
控制指令的上通下達與輸入遙控器指令控制飛控執行對應的操作；
獲取無(wú)人機高度數據，根據獲取到SPL06氣壓計的數據獲取無(wú)人機高度信息；
加速度計和氣壓計的數據融合；
油門(mén)值和高度值的匹配，把期望高度值轉化期望油門(mén)值；
獲取光流數據；
光流和加速度計的數據融合；
設計水平控制器，無(wú)人機基于水平移速的控制器設計；
控制邏輯與遙控器邏輯融合；
UWB位置數據的獲取 UWB位置數據獲取，實(shí)現多機通信。使用單機按規定路線(xiàn)飛行（單機隊形編排）、多機編隊飛行（多機隊形調度飛行）；
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10
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套
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13
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無(wú)人機實(shí)訓場(chǎng)地
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：無(wú)人機實(shí)訓場(chǎng)地及相關(guān)配套設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1）場(chǎng)地外形尺寸：≥4M*4M*2.5M，支撐框架為工業(yè)鋁型材，堅固可靠，支持重復拆裝。
2）防護網(wǎng)采用優(yōu)質(zhì)高強尼龍無(wú)節網(wǎng)，網(wǎng)眼2cm，18股，網(wǎng)子需為一個(gè)整體。帶避障圍擋。推拉門(mén)設計。
3）地面配有統一灰色地毯。
4）支持重復拆裝移動(dòng)，含以下連接件，一字連接件、外置T型連接件、滑動(dòng)套管、限位卡環(huán)、門(mén)拉手。
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1
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套
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14
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室內自主避障無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：室內自主避障無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺及相關(guān)配套設施組成。
3.數量：4臺。
4.參數：
一、飛行訓練無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺整體參數：
機身尺寸（mm）：≥300*300*150；飛行器尺寸（mm）：≥440*440*150；空機重量（kg）：≥0.75；最大起飛重量（kg）：≥3；標準載荷重量（kg）：≥1；巡航速度（km/h）：≥30；最大平飛速度（km/h）:≥50；海平面爬升率（m/s）：≥4；最大抗風(fēng)能力（m/s）：不低于7（四級）；飛行高度(m): ≥500；最大續航時(shí)間（min）：≥20min；最大飛行半徑（km）≥1.5；貯存溫度：-30～+65℃；工作溫度：-20～+55℃；全系統展開(kāi)時(shí)間：≤2min；全系統撤收時(shí)間：≤2min；GPS室外自動(dòng)懸停；
二、無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺主要部件參數：
機架：機身采用玻璃纖維一體化機身設計，機臂必須為上機臂板和下機臂板設計模式，電調放置于上機臂和下機臂中間，能夠清晰的觀(guān)察和觸摸到。電機、電調和下中心板的連接方式要完全能夠直觀(guān)的展現，不得有任何遮蓋，便于教學(xué)。
功能描述：具有手動(dòng)飛行，姿態(tài)增穩飛行和GPS定點(diǎn)飛行。具有返航點(diǎn)鎖定、失控自動(dòng)返航功能、具有GPS信號丟失/電池電壓低/鏈路信號丟失自動(dòng)保護功能。即插即用的GPS模塊，提供精準定位、自動(dòng)返航、智能方向控制等功能 。在GPS模式下，可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停，精度可以達到水平≤2.5米 ，高度≤0.8米。
電調：20A，帶5V2A UBEC輸出。
電機：2212 920KV，三相交流無(wú)刷電機。
螺旋槳：9047。
電池：5200mAh，3S 動(dòng)力電池。
充電器：平衡充電器兼容2S-3S，指示燈顯示。
遙控器：8通道 高分辨率。
遙控接收機：支持SBUS、PPM、PWM模式。
三、設備特點(diǎn)
機架：玻纖維一體化加強結構；
裸機軸距：不低于380mm；
電機：外轉子無(wú)刷電機（4顆）；
螺旋槳：不低于9寸加強螺旋槳；
飛控：模塊化飛控系統；
電池：鋰聚合物電池組（3S 5200毫安時(shí) 35C）；
遙控器：FS-i6全功能遙控器；
充電器：智能平衡充電器；
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4
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套
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15
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視覺(jué)尋跡無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：視覺(jué)尋跡無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺和相關(guān)配套設施組成。
3.數量：4臺。
4.參數：
一、無(wú)人機系統功能要求：
無(wú)人機系統必須為全開(kāi)源平臺，學(xué)生可參與組裝、檢修、調試、飛行等步驟。
軟件代碼開(kāi)源，學(xué)生基于該平臺可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，飛控部分留有開(kāi)發(fā)接口且預留空間，能夠參與無(wú)人機相關(guān)競賽。
支持學(xué)生創(chuàng )意設計，可通過(guò)搭載選購機械手進(jìn)行物品抓取訓練學(xué)習，搭建選購運動(dòng)相機可實(shí)現航拍等功能。
配套視頻及PPT教學(xué)資源，滿(mǎn)足學(xué)校教學(xué)需求。
飛控接口必須采用排線(xiàn)式連接方式，并帶有鎖扣，可將排線(xiàn)緊緊鎖住，增加飛機的飛行穩定性。
二、無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺整體參數：
軸距：360mm（±5mm）；
飛行器尺寸：430mm×430mm×250mm；
留空時(shí)間：<10min（電池2200mA）；
起飛重量：<1kg；
最大載荷：≥0.5kg；
活動(dòng)半徑：0～2km；
飛行高度：<300m；
最大平飛速度：50km/h；
自帶GPS，可實(shí)現室外自動(dòng)懸停；
自帶室內定位光流模塊，可實(shí)現室內無(wú)GPS條件下自主懸停；
自帶激光定高模塊，激光量程8米、更新頻率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大?。翰坏陀?5mm * 21.25mm * 13.5mm，重量小于5g；
三、無(wú)人機開(kāi)發(fā)平臺主要部件參數：
碳板機架：機身必須采用全碳纖維機身設計，機臂必須為上機臂板和下機臂板設計模式，電調放置于上機臂和下機臂中間，能夠清晰的觀(guān)察和觸摸到。電機、電調和下中心板的連接方式要完全能夠直觀(guān)的展現，不得使用碳管，不得有任何遮蓋，便于教學(xué)。
電調：20A，帶5V2A UBEC輸出。
電機：2213 920KV，三相交流無(wú)刷電機。
電池：2200mAh，3S 動(dòng)力電池。
遙控器：8通道 高分辨率。
遙控接收機：支持SBUS、PPM、PWM模式。
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4
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套
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16
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競賽專(zhuān)用無(wú)人機
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
數量：5臺
一、功能
無(wú)需遙控器控制，一鍵程控起飛。
配備OpenMV光流和激光定高模塊，可實(shí)現激光定高，視覺(jué)懸停；
無(wú)需遙控器控制，一鍵起飛后自主爬升到指定高度，然后根據地圖路徑循跡飛行，到達路徑終點(diǎn)時(shí)自動(dòng)降落；
無(wú)需遙控器控制，自動(dòng)起飛后在指定高度懸停，且1分鐘內水平誤差低于20cm；
同時(shí)支持TI原裝TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 開(kāi)發(fā)板，支持替換飛控以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)
具有安全防護裝置，保證飛機與人員安全
可安裝安全固定座，通過(guò)動(dòng)態(tài)調試支架調節飛控參數；
二、整機參數
機身尺寸：≥260mm×260mm×160mm
飛行器尺寸：≥355mm×355mm×160mm
留空時(shí)間：<13min（電池2200mA）
起飛重量：<0.4kg
最大載荷：≥0.4kg
活動(dòng)半徑：0～800m
飛行高度：<3m
三、主要部件參數
飛控核心：TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1
傳感器板：集成有加速度傳感器，角加速度傳感器，氣壓計傳感器等。
電調：25A。
光流：光流具備激光測距模塊；
電機：2205 2300KV，三相交流無(wú)刷電機。
螺旋槳：5045BN。
機架：機身采用全碳纖維機身設計，機臂，中心碳板，鋁柱，固定螺絲，飛控減震板
電池：3300mAh，3S，25C動(dòng)力電池1塊，2200mAh，3S，25C動(dòng)力電池1塊。
充電器：輸出功率40W，兼容4S-3S，數碼管顯示屏。
遙控器：8通道 高分辨率。
遙控接收機：支持SBUS、PPM、PWM模式。
模擬飛行軟件：模擬器。
四、課程資源
完整的實(shí)驗代碼、視頻課程、開(kāi)發(fā)指導文檔、技術(shù)資料等。課程包含以下內容：
MSP432基礎
軟件環(huán)境搭建及燒錄測試
硬件環(huán)境搭建
MSP432外設應用
飛行器基本控制
無(wú)人機定高飛
光流定點(diǎn)飛行
OpenMV應用 提供以下二次開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)驗代碼：
無(wú)人機可實(shí)現定點(diǎn)起飛，懸停，降落，并且起飛降落后偏差小，無(wú)人機可延時(shí)起飛，然后向前飛行，發(fā)現一個(gè)標記有標簽的小車(chē)后可跟隨小車(chē)飛行，跟隨時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間后自動(dòng)降落；可實(shí)現巡線(xiàn)飛行，無(wú)人機可實(shí)現飛機在空中巡線(xiàn)飛行，從起飛點(diǎn)起飛，到達指定高度后，依據慣性導航，可查看和垂直鎖定跟隨一個(gè)黃色標記物，并且實(shí)現繼續向右飛行，當發(fā)現一根桿以后，無(wú)人機可實(shí)現繞桿180°到桿對面飛行，再返回無(wú)人機出發(fā)點(diǎn)桿位處；
無(wú)人機可起飛后，俯視順時(shí)針自旋尋找綠色桿，靠近桿到一定距離后，無(wú)人機可圍繞桿完成環(huán)繞飛行，并且在繞桿完成后復位航向值，并尋找到距離終點(diǎn)一定距離的黑色圓點(diǎn)降落；
提供至少6個(gè)無(wú)人機二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗DEMO代碼，由淺入深 帶學(xué)生們一步步完成二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗。
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5
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套
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17
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無(wú)人機維修工具包+備件庫
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：無(wú)人機維修工具及相關(guān)配套設施組成。
3.數量：6臺。
4.參數
相關(guān)配套設施及維修工具組成參數：
1)8045槳葉8對；2213-920KV電機2個(gè)；碳纖維機臂1對；20A電調2個(gè)；下中心板1；2200mAh電池1個(gè)；機腿1套；螺絲1套；配套航空包裝箱一個(gè)，內部含泡沫內膽，可以對無(wú)人機部件進(jìn)行存儲,與主設備兼容、配套使用；
2）烙鐵架一個(gè)；錫絲一個(gè)；松香一塊；烙鐵一個(gè)；內六角螺絲刀 M2.0一個(gè)；內六角螺絲刀 M2.5一個(gè)；套筒M6一個(gè)；套筒M5.5一個(gè)；套筒M12一個(gè)； 尖嘴鉗一把；一字螺絲刀一個(gè)；十字螺絲刀一個(gè)；鑷子一個(gè)；壁紙刀一個(gè)；常用斜口鉗一個(gè)；常用剝線(xiàn)鉗一個(gè)；工具盒為航空鋁箱包裝，一個(gè)。
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6
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套
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18
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大功率電力電子實(shí)訓平臺
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其他教學(xué)要求。
2.主要組成：實(shí)驗臺及相關(guān)配套設施組成。
3.數量：2臺。
4.參數：
1）技術(shù)性能：
輸入電壓：三相四線(xiàn)～380V±10% 50Hz
工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
裝置容量：＜1.5kVA
2）產(chǎn)品配置：
實(shí)訓裝置由控制屏、實(shí)訓桌以及各個(gè)實(shí)訓組件構成
控制屏：采用框架式結構，結構緊湊、牢固、美觀(guān)大方，控制屏上層可掛實(shí)訓組件。
3）實(shí)訓組件：
PE -01交流電源及同步變壓器組件
提供三相可調交流電源（范圍單相：0～250V；三相0-450V），自帶有過(guò)流保護和漏電保護功能，設有隔離變壓器輸出，實(shí)訓安全，設有由三只同步變壓器及一只三刀三擲開(kāi)關(guān)組成。
三相電源首先通過(guò)三相漏電保護器，然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設計)。
電流型漏電保護裝置：控制屏若有漏電現象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。
PE -02功率二極管組件
提供大功率整流二極管七個(gè)（熔絲保護電路），鈕子開(kāi)關(guān)一個(gè)，作為整流和續流使用。
PE-03晶閘管組件
提供6只單向晶閘管，用于可控整流實(shí)訓，設有RC阻容吸收及熔絲保護電路。
PE-04雙向晶閘管組件
提供3只雙向晶閘管,用于交流調壓電路實(shí)訓
PE-05 GTR、MOSFET、IGBT組件
提供GTR(大功率晶體管)、MOSFET(功率場(chǎng)效應晶體管)、IGBT(絕緣雙極性晶體管)三種功率器件
PE-06三相芯式變壓器組件
提供63.5V、0.8A/127V、0.4A芯式變壓器一只
PE-07燈組負載組件
由三只250V/4A燈座組成，實(shí)訓時(shí)作為電阻性負載使用
PE-08電抗器、變壓器組件
提供平波電抗器一組，可供100mH、200mH、700mH選擇，雙路220V變壓器一只
PE-9給定及電壓指示組件
提供連續可調的+15V和-15V給定電壓，帶輸出指示。
PE-10交流電參數表組件
提供直有效值交流數字電壓表一只，測量范圍0～500V，量程自動(dòng)判斷，自動(dòng)切換，精度0.5級，三位半數顯，輸入阻抗10MΩ。
提供真有效值交流數字電流表兩只，測量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷，自動(dòng)切換，精度0.5級，三位半數顯。
PE-11直流電參表組件
提供直流數字電壓表一只，測量范圍0～1000V，精度0.5級，三位半數顯，輸入阻抗10MΩ
提供直流數字電流表兩只，測量范圍0～5A，精度0.5級，三位半數顯。
PE-12單相晶閘管觸發(fā)電路（BT35單晶晶體管及TCA785觸發(fā)）
提供單結晶體管來(lái)產(chǎn)生觸發(fā)觸發(fā)信號，用于控制單相晶閘管組成的整流電路；
PE-12 B TCA785集成觸發(fā)電路
提供TCA785，與KC04（KC09）等相比它對零點(diǎn)的識別更加可靠，輸出脈沖的齊整度好，移相范圍更寬，同時(shí)它輸出的脈沖可以人為自由調節，可用做單相整流或調壓電路實(shí)訓。
PE-13 TC787觸發(fā)電路組件
采用TC787芯片構成三相全控觸發(fā)電路、具有輸出穩定、可靠、輸入阻抗高、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)，而且裝調簡(jiǎn)便、使用可靠，只需一只這樣的集成電路，就可完成三相移相功能
PE-14可調電阻組件
提供90Ω×2/1.3A可調電阻一只， 900Ω×2/0.41A可調電阻一只，作為純阻性負載使用
PE-16 直流斬波電路實(shí)訓
提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專(zhuān)用的PWM控制集成電路SG3525?？赏瓿山滩闹薪祲簲夭娐罚˙uck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）等典型實(shí)驗。
PE-17 半橋型開(kāi)關(guān)穩壓電源
提供了半橋型開(kāi)關(guān)穩壓電源的主電路和控制電路，主電路的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專(zhuān)用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調制控制方案?？赏瓿?quot;開(kāi)關(guān)電路在開(kāi)環(huán)與閉環(huán)下負載特性的測試"以及"電源電壓波動(dòng)對輸出的影響"等實(shí)驗內容。
PE-18 SPWM單相交直交變頻原理
根據普通高等教育"九五"國家級重點(diǎn)教材王兆安，黃俊主編的《電力電子技術(shù)》（第四版）的內容進(jìn)行開(kāi)發(fā)。用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調制信號的形成方法，了解IGBT管專(zhuān)用集成驅動(dòng)芯片的特點(diǎn)及其使用，能完成如下實(shí)驗項目：
SPWM波形成的過(guò)程；
交直交變頻電路在不同負載時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；
IGBT管專(zhuān)用集成驅動(dòng)芯片的工作特性。
實(shí)訓桌
實(shí)訓桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長(cháng)方體封閉式結構，造型美觀(guān)大方；設有抽屜、柜門(mén)，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺面。實(shí)訓桌底部裝有四個(gè)帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪，和四個(gè)可固定的支撐腳。
實(shí)訓連接線(xiàn)
根據不同實(shí)訓項目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)訓聯(lián)接線(xiàn)，強電部分采用高可靠護套結構手槍插連接線(xiàn)，里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線(xiàn)，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯(lián)接線(xiàn)，兩種導線(xiàn)都只能配合相應內孔的插座，這樣大大提高了實(shí)訓的安全及合理性。
4)實(shí)訓項目：
功率器件及輔助元件特性實(shí)訓:電力二極管特性測試、晶閘管SCR特性特性測試、雙向晶閘管BCR特性測試、IGBT特性測試、MOSFET特性測試、GTR特性測試
觸發(fā)電路實(shí)訓：?jiǎn)谓Y晶體管觸發(fā)電路（BT35/BT33）、TCA785單相集成觸發(fā)電路、TCA787三相集成觸發(fā)電路、SG3525 PWM波形發(fā)生器電路、IGBT及MOSFET開(kāi)關(guān)管驅動(dòng)電路
整流電路實(shí)訓：
不控整流：?jiǎn)蜗喟氩ú豢卣麟娐?、單相全波橋式不控整流、變壓器中心抽頭雙半波不控整流、三相橋式全波不控整流
可控整流：?jiǎn)蜗喟氩煽卣?、單相橋式半控整流、單相橋式全控整流、變壓器中心抽頭雙半波可控整流、三相橋式半控整流電路、三相橋式全控整流
逆變電路實(shí)訓：?jiǎn)蜗鄻蚴秸饔性茨孀?、三相橋式整流有源逆?br />
交流調壓電路實(shí)訓：?jiǎn)蜗嗑чl管交流調壓電路、三相晶閘管交流調壓電路、單相雙向晶閘管交流調壓電路、三相雙向晶閘管交流調壓電路
IGBT直流斬波電路實(shí)訓：降壓型斬波電路（Buck Chopper）、升壓型斬波電路（Boost Chopper）、生降壓型斬波電路（Boost -Buck Chopper）
半橋型開(kāi)關(guān)穩壓電源電路研究
SPWM單相交直流變頻原理
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臺
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PCB制板機
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基本要求
1.供應商負責本次所有設備的采購、包裝、運輸、及在中心大樓內安裝、調試以及配套服務(wù)等。
2.設備交貨期：2022年9月15日前交付，10月30日前調試完成。如遇特殊情況，具體按照大連工業(yè)大學(xué)實(shí)際通知執行。
3.質(zhì)保期：提供整機設備質(zhì)保期不少于2年。質(zhì)保期內除因誤操作及各種災害等不可抗力因素外而出現的設備質(zhì)量問(wèn)題，供應商須12小時(shí)內有相關(guān)回復，并提供免費服務(wù)、免費更換損壞零件等。質(zhì)保期后，供應商提供優(yōu)質(zhì)優(yōu)惠的技術(shù)支持、服務(wù)及備件供應。
4.設備安裝使用：免費負責設備的安裝、調試，使設備達到正常使用狀態(tài)，為交鑰匙工程。
（三）功能與組成
1.功能：
滿(mǎn)足電子類(lèi)競賽及其創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)項目等要求。
2.主要組成：制板機和相關(guān)配套設備儀器儀表設施組成。
3.數量：1臺。
4.參數：
1）雕刻機SUV3030:
加工范圍 單雙面板;
加工面積不低于300×300mm;
最小加工線(xiàn)徑 不低于4mil;
最小加工線(xiàn)距 不低于5mil;
分辨率 不低于0.04mil(1um);
主軸轉速 0～60000r/min，無(wú)級可調速;
主軸功率不低于95W;
直線(xiàn)導軌;
傳動(dòng)方式 滾珠絲桿;
鉆孔孔徑 不低于0.4～3.175MM;
1鉆孔深度 不低于0.02-3mm;
鉆孔速度不低于 150(孔/min);
控制方式 電腦控制;
通信方式 RS-232/USB;
操作系統 Windons 98/2000/XP/Vista/7/10;
最小內存配置 256MB;
消耗功率 300 W;
電源 220V/50HZ;
支持軟件 支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA軟件（支持所有pcb及gerber格式的文件）;
2)PCB裁板機（C60）:
最大切板尺寸：≥345mm；過(guò)孔電鍍機（K60）:1. 最大板面：≥300*300mm;
最小孔徑：0.4mm;
最大厚徑比：2.5：1;
輸出電流：0-5A;
工作電壓：220V/50HZ;
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1
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套
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