河南科技大學(xué)機器人創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)實(shí)踐教學(xué)基地設備中標公告

序號

儀器設備名稱(chēng)

詳細技術(shù)指標及用途性能等其他說(shuō)明

單位

數量

1

機器人智能控制系統試驗平臺（核心設備）

1.1六自由度機器人：

1)安裝方式：任意角度放置；

2)各軸最大動(dòng)作速度不小于（軸1：230、軸2：230、軸3：250、軸4：320、軸5：320、軸6：420）（單位：°/sec）：

3）各軸動(dòng)作范圍：（軸1：-167°～+167°、軸2：-130°～+90°、軸3：-70°～+100°、軸4：-180°～+180°、軸5：-110°～+110°、軸6：-360°～+360°）；

4）活動(dòng)半徑：≥630mm；

5）手腕允許扭矩：2.2～4.45Nm；

6）手部負載能力：≥3kg；

7)重復精度：不大于±0.02mm；

* 8）機器人控制系統采用驅控一體模式；設備控制器自身具有邊緣計算客戶(hù)端和云平臺客戶(hù)端，系統對外開(kāi)放，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

臺

2

1.2 scara機器人：

1）控制軸：多關(guān)節型4軸；

2）各軸最大動(dòng)作速度不小于：（A軸：6670、B軸：6670、Z軸：1250、W軸：1940）（單位：mm/s）；

3）各軸動(dòng)作范圍：（A軸：-135°～+135°、B軸：-150°～+150°、Z軸：200mm、W軸：-360°～+360°）；

4）負載能力：≥6kg；

* 5）設備控制器自身具有邊緣計算客戶(hù)端和云平臺客戶(hù)端，系統對外開(kāi)放，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

臺

1

1.3 delta機器人：

1）控制軸：多關(guān)節型4軸；

2）工作范圍：直徑700mm，高300mm；

3）各軸最大動(dòng)作速度不小于：（軸1：230、軸2：230、軸3：230、軸4：280）（單位：°/sec）；

4）各軸動(dòng)作范圍：（軸1：-167°～+167°、軸2：-130°～+100°、軸3：-130°～+100°、軸4：-180°～+180°）；

5）手部負載能力：≥3kg；

6）額定推力：200N~800N；

7）重復精度：不大于±0.02mm；

* 8）設備控制器自身具有邊緣計算客戶(hù)端和云平臺客戶(hù)端，系統對外開(kāi)放，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

臺

1

1.4直角坐標機器人：

1）控制軸：多關(guān)節型3軸；

2）放置方式：任意角度；

3）各軸最大動(dòng)作速度不小于：800mm/sec；

4）各軸動(dòng)作范圍不小于：（X軸：600 mm、Y軸：400 mm、Z軸：200 mm）；

5）手部負載能力：≥20kg；

6）重復精度: 不大于±0.15mm；

* 7）設備控制器自身具有邊緣計算客戶(hù)端和云平臺客戶(hù)端，系統對外開(kāi)放，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

臺

1

2

基于IEC61131-3運動(dòng)控制實(shí)驗平臺

2.1基于IEC61131-3的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗平臺

1）控制軸：6軸；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驅動(dòng)器:支持Ethercat總線(xiàn)，單個(gè)功率≥400w/3A;

4）伺服電機:400w增量式伺服電機;

5）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能控制器:支持EtherCAT、RS232等接口;

6）分布式遠程IO模塊: EtherCat類(lèi)型，輸入點(diǎn)≥96，輸出點(diǎn)≥96; 數字量DI/DO:輸入點(diǎn)≥32，輸出點(diǎn)≥32。

* 7）實(shí)驗平臺要提供API開(kāi)發(fā)接口，具有邊緣計算客戶(hù)端和云平臺客戶(hù)端，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，進(jìn)行IEC61131-3運動(dòng)控制編程培訓。

臺

5

2.2實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)運動(dòng)控制實(shí)驗平臺

1）控制軸：6軸；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驅動(dòng)器:支持Ethercat總線(xiàn)，單個(gè)功率≥400w/3A;

4）伺服電機:400w增量式伺服電機;

5）設備控制器；支持EtherCAT/CANopen接口；

6）分布式遠程IO模塊：EtherCat總線(xiàn)類(lèi)型，輸入點(diǎn)≥96，輸出點(diǎn)≥96；

* 7）實(shí)驗平臺要提供API開(kāi)發(fā)接口，具有邊緣計算客戶(hù)端和云平臺客戶(hù)端，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，進(jìn)行IEC61131-3運動(dòng)控制編程培訓。

臺

5

3

智能物流倉儲試驗平臺

3.1智能AGV

1）導航方式：磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航（可選）；

2）走行方向：前進(jìn)、90°、180°直轉、原地旋轉；

3）通訊功能：無(wú)線(xiàn)通訊(可選）；

4)轉彎半徑：≤500mm；

5）導航精度：±20mm；

6）爬坡能力：3°；

7）停止精度：±10mm；

8）安全感應范圍：±5m可調，緊急制動(dòng)距離小于35mm；

9）安全防護：激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防。

10）人機交互：彩色觸摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便設置參數、站點(diǎn)及報警。

*設備控制器自身具有邊緣計算客戶(hù)端和云平臺客戶(hù)端，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

臺

1

3.2小型智能立體倉庫

1）起升載重量≥10kg；

2）取貨方式：平托；

3）堆垛機立柱形式：?jiǎn)瘟⒅?雙立柱；

4）運行速度：0-35m/min；

5）提升速度：0-25m/min；

6）貨叉速度：0-12m/min；

7）倉位分布：4層5列2排；

8）安全感應范圍：±5m可調，緊急制動(dòng)距離小于35mm；

9）人機交互：彩色觸摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便設置參數、站點(diǎn)及報警；

10）安全防護：光電障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護。

* 11）設備控制器自身具有邊緣計算客戶(hù)端和云平臺客戶(hù)端，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

臺

1

4

機器視覺(jué)系統

1）功能：預處理、標定、測量定位、數據分析等；

2）工作電壓：12~24VDC；

3）像素大?。?le;4.8μm x 4.8μm：像素位深：≥8bit 256灰階；

4）程序內存：≥4GB非易失性?xún)却妫?/p>

5）觸發(fā)方式：具有外部觸發(fā)、 軟件觸發(fā)、連續觸發(fā)；

6）通訊接口：標準工業(yè)通用接口，如RS232、RS485、EtherCAT、EtherNET、TCP/IP等；

* 7）軟件開(kāi)發(fā)：提供驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)接口，可進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)應用。

套

1

5

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎開(kāi)發(fā)平臺

邊緣計算和云平臺客戶(hù)端：具備實(shí)時(shí)監控、數據采集、遠程調試、故障記錄分析、生成報表、數據分析等；

套

1

離線(xiàn)編程軟件及仿真系統：具備模擬布局、優(yōu)化機器人軌跡、模擬機器人速度加速度、生成作業(yè)程序等功能；

套

1

虛擬教學(xué)軟件：包括機器人基礎教學(xué)、結構展示、虛擬拆裝、安全管理系統。

*平臺提供標準API接口，并可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

套

1

6

實(shí)驗環(huán)境控制系統

具備語(yǔ)音和手機APP控制電動(dòng)窗簾、燈光等環(huán)境參數功能；

附屬設備:

1）語(yǔ)音控制主機1臺：(存儲空間512MRAM，4GROM；頻響范圍65Hz-20KHz；無(wú)線(xiàn)、WIFI、藍牙)；

2）電動(dòng)窗簾2套：(尺寸：2.0 m *6.7m；無(wú)線(xiàn)控制功能；工作電壓/電流： 220V/0.28A；額定轉速：0.15m/s; 電機扭矩2.0NM，噪音比小于38db；);

3）空調：4臺：（柜式、3匹、變頻、冷暖兩用）；

4）投影儀2臺：(3600流明 、1024x768分辨率、120寸幕布、吊裝）;

5）網(wǎng)絡(luò )監控攝像頭:( 1080P分辨率、云臺控制水平旋轉≥340°，垂直旋轉≥140°)；

6）硬盤(pán)錄相機：（8路,含4T硬盤(pán)）。

套

1

三、公告情況：

招標公告發(fā)布日期：2018年12月24日

招標公告發(fā)布媒體：《河南省政府采購網(wǎng)》、《河南省公共資源交易中心》。

四、評標信息：

評標日期：2019年1月4日

評標地點(diǎn)：河南省公共資源交易中心第19評標室

評標委員會(huì )成員：石立公、張景蓮、馬建偉

五、中標結果

中標人：鄭州新馬科技有限公司

中標人地址：鄭州市文化路68號創(chuàng )新大廈E601

中標價(jià)：162萬(wàn)元

所投主要設備品牌型號見(jiàn)下表：

六、中標服務(wù)費：

6.1收費標準

本次招標代理服務(wù)費由中標人依據招標文件的規定向采購代理機構交納本項目服務(wù)費17456元

6.2收款賬號：

開(kāi)戶(hù)名稱(chēng)：河南省機電設備招標股份有限公司

開(kāi)戶(hù)行：建行鄭州直屬支行

賬戶(hù)：4100 1526 0100 5020 2373

七、本次招標聯(lián)系事項

采 購 人：河南科技大學(xué)

地址：洛陽(yáng)開(kāi)元大道263號

聯(lián)系電話(huà)：0379-65627735

招標代理機構：河南省機電設備招標股份有限公司

聯(lián) 系 人：李瑩輝

聯(lián)系電話(huà)：0371－65928032

傳真電話(huà)：0371－65928032

聯(lián)系地址：鄭州市商務(wù)外環(huán)路23號中科金座824室

郵編：450000

網(wǎng)址：www.henanbidding.com

本公示期限為1個(gè)工作日，各有關(guān)當事人對評標結果如有異議者，可以在公告結束之日起7個(gè)工作日內，以書(shū)面形式向采購人或采購代理機構提出質(zhì)疑(加蓋單位公章且法定代表人簽字，并附帶相應的證明材料)，由法定代表人或其授權代表攜帶企業(yè)營(yíng)業(yè)執照復印件（加蓋公章）及本人身份證件（原件）一并提交（郵寄、郵件不予受理），并以質(zhì)疑函接受確認日期作為受理時(shí)間。逾期未提交或未按照要求提交的質(zhì)疑函將不予受理。

河南科技大學(xué)

河南省機電設備招標股份有限公司

二○一九年一月七日

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