杰和科技|AI人工智能浪潮奔涌而來(lái)，機器人“奇點(diǎn)”正時(shí)刻逼近

　　時(shí)光荏苒，日月如梭，2023年即將落下帷幕。這一年，ChatGPT的橫空出世，5G、算力發(fā)展再創(chuàng )新高，全球AI浪潮迭起，迎來(lái)AI爆發(fā)元年，機器人領(lǐng)域也隨之迎來(lái)了集中爆發(fā)期。還記得年初電影《流浪地球2》中軟萌的月面機器人“笨笨”和造型別致的“門(mén)框機器人”嗎?

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　　本以為這充滿(mǎn)未來(lái)感的科幻技術(shù)離我們還有一段距離，而近期亞運會(huì )上所應用的，負責運送鐵餅和標槍的“顯眼包”機械狗，以及擎天柱、Atlas、IROS、GR-1、CyberOne(鐵大)等機器人的出現，讓我們意識到，在一次次的突破技術(shù)瓶頸突破中，機器人“奇點(diǎn)”正一步一步加速向人類(lèi)靠近。

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　　機器人發(fā)展進(jìn)入快車(chē)道

　　近日，特斯拉CEO馬斯克(Elon Musk) 在社交平臺X展示了人形機器人Optimus的最新視頻。將于12月發(fā)布的Optimus第二代機器人(Gen 2)步行速度提升30%，在平衡控制、抓取準確性以及智能大腦等方面均有所提升，能輕松抓雞蛋、做深蹲，甚至還可以蹦迪。

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　　Optimus二代擁有更智能的大腦，或內置ChatGPT技術(shù)，使得數據和反饋更加精準，身體控制能力增強;手部關(guān)節全新升級，活動(dòng)更加自然，手指部分搭載觸覺(jué)傳感器，更精準地抓握細小易碎物品。同時(shí)，還可以做多個(gè)深蹲動(dòng)作，顯示出其平衡能力有所增強。相比一代Gen1先進(jìn)性已初露鋒芒，商業(yè)化落地進(jìn)程有望加速。

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　　年初印發(fā)的印發(fā)《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實(shí)現翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升。11月，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，更將人形機器人列為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

　　結合國家多項政策支持、各關(guān)鍵技術(shù)的突破，以及機器人的產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化應用加速，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處于天時(shí)地利人和的爆發(fā)拐點(diǎn)。

　　機器人為各行各業(yè)賦能

　　機器人發(fā)展至今，已無(wú)處不在，從無(wú)人機等休閑機器人到醫療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機器人，從機器人可穿戴設備到家政服務(wù)機器人，機器人技術(shù)正在改變我們的日常生活。行業(yè)的主要發(fā)展包括服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、農業(yè)機器人和醫療機器人。

　　隨著(zhù)科技的飛速進(jìn)步，機器人的應用范圍也在不斷地擴大和深化。在工業(yè)領(lǐng)域，機器人的高精度、高效率以及不受疲倦和人為限制的特點(diǎn)，使其能夠完成重復的、枯燥的高強度工作，它們不再只是自動(dòng)化流水線(xiàn)上的機械臂，而是成為物流配送的精準執行者、應急救援的關(guān)鍵力量、深海探測的勇敢探險者、空間探索的無(wú)畏先驅以及國防安全的重要保障，替代人類(lèi)完成重復勞動(dòng)、危險操作等工作。

　　除了工業(yè)領(lǐng)域，機器人技術(shù)在服務(wù)領(lǐng)域也有廣泛的應用。餐飲行業(yè)中出現了廚師機器人，它能夠根據預設的菜譜烹飪美味佳肴;醫療行業(yè)中的手術(shù)機器人可以進(jìn)行高精度的手術(shù)操作，醫療服務(wù)機器人可以進(jìn)行遠程醫療咨詢(xún);老年看護機器人可以根據老人的生活習慣和健康狀況，提供定制化的照料服務(wù)，這些領(lǐng)域機器人的出現使得生活更加便利舒適。

　　這個(gè)看似遙遠但實(shí)際上已經(jīng)深入我們生活各個(gè)領(lǐng)域，正在以前所未有的速度發(fā)展，助力各行各業(yè)應用場(chǎng)景的持續拓展。

　　技術(shù)進(jìn)步實(shí)現廣泛應用道

　　機器人行業(yè)高速發(fā)展，其核心關(guān)鍵因素之一便是技術(shù)的進(jìn)步。無(wú)論是硬件方面的計算設備、材料、傳感器、控制器，還是軟件方面的算法、人工智能技術(shù)，都在近幾年中取得了顯著(zhù)的突破。這些技術(shù)的進(jìn)步為機器人帶來(lái)了更高的精度、更強的適應性和更廣闊的應用范圍。

　　在硬件方面，機器人的嵌入式主板作為其“核心大腦”，對將性能發(fā)揮到極致以及穩定運行起著(zhù)強大作用，杰和自主研發(fā)的高性能AI主板IB3-771，支持瑞芯微旗艦級RK3588(4*A76+4*A55@2.4GHz)八核64位處理器，集成ARMMali-G610 MC4 GPU，內置AI加速NPU，提供6TOPs算力，支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合運算，板載8GB LPDDR4X內存，可以更好的用于環(huán)衛機器人、快遞機器人、巡檢機器人等小型機器人的應用。

　　視覺(jué)處理

　　杰和科技IB3-771支持8K@60fpsH.265/VP9視頻解碼和8K@30fps H.264視頻編碼，支持同編同解，最高可實(shí)現32路1080P@30fps解碼 和16路1080P@30fps編碼，極大提高機器人的視頻感知能力，進(jìn)行圖像或視頻的高效采集和處理，以掌握環(huán)境狀況并做出相應反應，完成復雜的圖像處理和機器視覺(jué)任務(wù)，如對象識別、視覺(jué)導航和自動(dòng)校正。

　　語(yǔ)音識別

　　杰和科技IB3-771支持實(shí)現多路音頻采集，極大增強前端的音頻拾取能力，通用算力和AI算力也都十分強大，可對音頻信號進(jìn)行復雜的處理，可以實(shí)現高質(zhì)量的語(yǔ)音識別和語(yǔ)音合成，可以與人進(jìn)行更為自然的交互，以滿(mǎn)足高端場(chǎng)景的應用需求，方便采集記錄和人機交互設計。

　　運動(dòng)控制

　　杰和科技IB3-771的處理器瑞芯微RK3588，搭載四核A76+四核A55的八核CPU，可以提供強大的運算能力和實(shí)時(shí)性能，從而支持高級路徑規劃和碰撞檢測算法，有助于機器人規避障礙物、規劃最優(yōu)路徑和執行復雜的任務(wù)。

　　機器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)十大趨勢

　　在未來(lái)，機器人領(lǐng)域創(chuàng )新步伐不斷加快，每年都會(huì )帶來(lái)新的進(jìn)步，有望改變我們的制造、自動(dòng)化、工作和生活方式，可能出現的十大機器人趨勢：

　　人工智能和機器學(xué)習的進(jìn)一步整合

　　機器人將變得更加智能和自主，機器學(xué)習算法使機器人能夠做出決策，能夠通過(guò)學(xué)習和經(jīng)驗改進(jìn)其行為和性能。

　　更先進(jìn)的感知技術(shù)

　　增強的傳感器，包括3D視覺(jué)系統和力扭矩傳感器，使機器人具有更好的感知能力，使其能夠在復雜的環(huán)境中導航，并更直觀(guān)地進(jìn)行交互。

　　邊緣計算

　　邊緣計算賦予機器人現場(chǎng)處理數據的能力，減少延遲，并允許在動(dòng)態(tài)環(huán)境中快速、智能地做出決策。

　　機器人在醫療領(lǐng)域的應用

　　機器人將在手術(shù)、康復和老年護理等醫療領(lǐng)域發(fā)揮更重要的作用。

　　協(xié)作機器人

　　人機合作將成為一種趨勢，機器人有望進(jìn)一步融入工作場(chǎng)所，將能夠與人類(lèi)共同完成任務(wù)，提高生產(chǎn)力和效率。

　　自動(dòng)化的家庭服務(wù)機器人

　　機器人將能夠扮演家庭助手的角色，執行清潔、烹飪和日常任務(wù)等。

　　自主駕駛機器人

　　機器人將應用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛和配送服務(wù)，使得交通和物流更加智能化。

　　教育領(lǐng)域的機器人

　　機器人將在學(xué)校和培訓機構中發(fā)揮更重要的角色，幫助教育和培養學(xué)生的技能。

　　人性化設計

　　機器人將更注重與人類(lèi)用戶(hù)的互動(dòng)，設計更加人性化的界面和交流方式。

　　能源效率

　　可持續發(fā)展是行業(yè)的驅動(dòng)力。節能設計和可持續解決方案的創(chuàng )新，有助于減少工業(yè)自動(dòng)化對環(huán)境的影響。

　　展望未來(lái)，機器人技術(shù)和人工智能之間的協(xié)同作用將重新定義產(chǎn)業(yè)格局，隨著(zhù)人工智能、虛擬現實(shí)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機器人將更加智能、靈活和個(gè)性化，而且更加安全和環(huán)保。機器人技術(shù)的未來(lái)充滿(mǎn)了無(wú)限的可能性，相信未來(lái)的機器人將為我們的生活帶來(lái)更多的便利和創(chuàng )新。