Lumens Proav Lab | PTZ攝像機云臺轉動(dòng)技術(shù)解析！

　　與傳統攝像機相比，PTZ 攝像機多了Pan & Tilt & Zoom三個(gè)運動(dòng)方向的運作，等同于人體轉頭、俯仰、走近等動(dòng)作，PTZ攝像可讓觀(guān)看者擁有身歷其境的臨場(chǎng)感受。對一個(gè)追求完美PTZ 攝像機的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，還原人體上述的三個(gè)影像視覺(jué)動(dòng)作至關(guān)重要，其中，如何細致的操控PTZ云臺始終絲滑般運作就成了成敗的關(guān)鍵， Lumens PTZ相機對此有著(zhù)十足的信心能讓使用者有更好的體驗。

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　　PTZ攝像機工作原理

　　PTZ 攝像機采用雙馬達驅動(dòng)，分別驅動(dòng)底座旋轉與鏡頭上下擺動(dòng)兩個(gè)方向。一般來(lái)說(shuō)會(huì )使用高精度馬達作為動(dòng)力來(lái)源，再搭配必要的齒輪組以及皮帶傳動(dòng)達成精準定位與快速轉動(dòng)使用需求。

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　　面臨的挑戰

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　　定位與還原精確度

　　預設位置必須精準還原，任何微小的誤差都會(huì )累積，從而使誤差越來(lái)越大

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　　靜音運動(dòng)考量

　　必須能有效抑制機構運作時(shí)產(chǎn)生的噪音，不論鏡頭在高速或低速運行

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　　高效運動(dòng)與瞬間定位

　　必須驅動(dòng)鏡頭在最短的時(shí)間抓住被拍攝物，如同人體瞬間擺頭般快速移動(dòng)

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　　低速運動(dòng)時(shí)的順暢性和穩定度

　　在低速運動(dòng)下必須如絲滑一般的順暢，尤其在Zoom-in的情形下任何細微的顛波都會(huì )造成觀(guān)看時(shí)的不適感。同時(shí)兼顧高速與低速完美運動(dòng)是困難的，必須經(jīng)由特殊的設計與完美的調教才能實(shí)現。

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　　穩定性與可靠度

　　穩定性和可靠度是必然的要求，必須選擇耐用度高的材料，以消減機器運行產(chǎn)生的干擾。

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　　Lumens解決方案

　　Lumens 采用三項關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現穩定可靠的云臺運動(dòng)。

　　高精度Hybrid Stepping Motor：

　　選用400齒高精度混合型步進(jìn)馬達，除了達成一步0.9?高精度定位外，也可實(shí)現在高速轉動(dòng)情況下達到快速運動(dòng)的需求。

　　曲線(xiàn)皮帶傳動(dòng) ：

　　使用皮帶傳動(dòng)可大幅降低噪音，圓弧型齒型可增加接觸面積減少間隙，加上CR材質(zhì)更能有效吸收震動(dòng)。

　　多段速電機控制器：

　　Lumens設計了S-Shaped Ramping步進(jìn)馬達驅動(dòng)電路，以,高分割微步驅動(dòng)方式大幅降低了馬達運轉的震動(dòng)，使得鏡頭轉動(dòng)時(shí)更為流暢，在慢速移動(dòng)的情況下也能保持平順。