臺達運動(dòng)控制助力凸輪磨床提速增效

　　凸輪磨床是一種常見(jiàn)的機床工具，是可根據客戶(hù)需求對凸輪形狀的金屬制品進(jìn)行磨削加工的專(zhuān)用機床，控制砂輪在凸輪模具上進(jìn)行高速高精的打磨作業(yè)同時(shí)，還需滿(mǎn)足凸輪表面光滑無(wú)波紋出現在機械行業(yè)應用范圍十分廣泛。

　　凸輪磨床工藝可分為送料、相位調整和打磨。首先要把凸輪模具移動(dòng)到打磨位置;再根據不同的凸輪模打磨起始相位不同，由旋轉軸進(jìn)行定位，隨著(zhù)凸輪模的相位調整，進(jìn)給軸控制的砂輪相應地調整位置來(lái)進(jìn)行打磨。

　　凸輪磨床如果采用一般控制器，只能用兩點(diǎn)位置取速度，得到的曲線(xiàn)有梯形震蕩紋路，常常會(huì )影響加工精度。

　　為此，臺達為凸輪磨床客戶(hù)提供了以臺達總線(xiàn)型運動(dòng)控制器DVP15MC11T為主控制器，搭配人機界面、交流伺服驅動(dòng)系統的完整解決方案，能夠高精度地依次完成凸輪模具移動(dòng)、凸輪模相位調整、砂輪進(jìn)給移動(dòng)等工序，從而實(shí)現對凸輪模的精密打磨。

　　在這一方案中，主機控制器采用總線(xiàn)型運動(dòng)控制器DVP15MC11T。作為臺達新一代多軸運動(dòng)控制器，DVP15MC11T是基于CANopen 通訊協(xié)議而開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，內建BufferMode 和 Jerk運動(dòng)指令，使用靈活，方便用戶(hù)快速學(xué)習，并迅速的進(jìn)行項目開(kāi)發(fā);控制器通過(guò)CANopen (Motion)接口最多可控制實(shí)軸多達24軸，實(shí)軸和虛軸總共32軸。支持速度、位 置、扭矩、原點(diǎn)回歸等相關(guān)的單軸運動(dòng)指令，支持電子凸輪，具有旋切、G代碼等多軸指令。

　　方案同時(shí)采用臺達人機界面DOP-B系列進(jìn)行實(shí)時(shí)加工進(jìn)度查看，以及伺服驅動(dòng)器ASDA-A2-M系列對軸運動(dòng)進(jìn)行控制。人機界面DOP-B系列擁有多樣化尺寸與色彩，搭配Windows-base人性化編輯軟件，可快速編輯圖表，并可自由設定適合的通訊規范幕，為凸輪磨床提供快速便利的控制功能;伺服驅動(dòng)器ASDA-A2-M系列整合了部分上位機的運動(dòng)控制功能，可以順利連接整個(gè)系統，內置電子凸輪功能，支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等，能夠順利完成凸輪磨床的各種工序。

臺達總線(xiàn)型運動(dòng)控制器DVP15MC11T搭載曲線(xiàn)平滑功能，使曲線(xiàn)更加平滑。通過(guò)臺達提供的這套運動(dòng)控制方案，可在凸輪模打磨過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，提高打磨精度和速度。同時(shí)該方案采用CANopen builder軟件進(jìn)行程式開(kāi)發(fā)，使用ST編程語(yǔ)言，增加程序的可讀性以及可維護性，為客戶(hù)打造理想的凸輪磨床解決方案。